ক্রমে বুধ, শুক্র, পৃথিবী, মঙ্গল এই চারিটি গ্রহ সূর্য্যের নিকটে এবং বৃহস্পতি, শনি, ইয়ুরেনস্ ও নেপচুন দূরে অবস্থিত। কতগুলি ক্ষুদ্র ক্ষুদ্র গ্রহ উপরোক্ত দুই দলের মধ্যে থাকিয়াই উহাদিগকে ভাগ করিয়াছে।
অনন্ত কাল হইতে এই সকল গ্রহ যে সুর্য্যের চতুর্দ্দিকে ধাবমান ইহার কারণ কি? কি শক্তির বলে এইরূপ হইতেছে? শক্তিপ্রয়োগ দ্বারা পৃথিবীর বস্তুকে চালিত করিলে আবার কতক্ষণ পরে ইহা থামিয়া যায়, উর্দক্ষিপ্ত পদার্থ ভূপৃষ্ঠে আসিয়া পড়ে; ইহা দেখিয়া কেপলার প্রভৃতি পণ্ডিতদিগের বিশ্বাস ছিল গ্রহদিগকে চিরন্তন একই পথে চালিত করিতে নুতন নুতন শক্তির প্রয়োজন। তাঁহারা বলিতেন সূর্য্য হইতে এক শক্তি নির্গত হইয়া ইহাদিগকে আকর্ষণ করিতেছে, এবং অপর এক শক্তি পৃথিবীকে গতি প্রদান করিতেছে। টলেমি প্রভৃতি আবার যে সকল প্রোচীন জ্যোতির্ব্বোত্তা বলিতেন যে সূর্য্যাদি নক্ষত্র প্রত্যহ, পৃথিবীতে আবর্ত্তন করিতেছে তাহাদের মতে পৃথিবী স্থির সুতরাং পৃথিবীকে চালাইতে তাহাদের নুতন শক্তির অবতারণা করিতে হয় নাই।
শক্তি যে অবিনশ্বর এবং কোন বস্তুতে শক্তি প্রয়োগ করিলে বাধা না পাওয়া পর্ষন্ত সে শক্তির চালক যে চির কাল থাকিবে এসত্যটি প্রাচীন পণ্ডিতেরা জানিতেন। পরে অপেক্ষাকৃত আধুনিক কালে নিউটনের
